redirigir de nuevo a la página para mantener el contexto del registro

 Perfecto, entiendo que necesitas redirigir de nuevo a la página de edición de la audiencia filtrando por el id_audiencia para mantener el contexto del registro en el que estás trabajando.

Aquí tienes el código corregido y ajustado para eliminar una solicitud y asegurarte de que, al actualizar la página, continúes en el contexto del id_audiencia correcto:

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